| RK | 企業 | 備注 |
|---|---|---|
| 1 | 匯川技術 | 工業機器人智能制造與研發 |
| 2 | 新松機器人 | 工業機器人制造與研發 |
| 3 | 大族激光 | 協作機器人 |
| 4 | 巨輪智能 | 工業機器人研發 |
| 5 | 埃斯頓 | 工業機器人及智能制造系統 |
| 6 | 埃夫特 | 負載機器人、協作機器人等工業機器人制造與研發 |
| 7 | 拓斯達 | 四軸SCARA機器人、六軸工業機器人 |
| 8 | 三豐智能 | 機器人制造系統解決方案 |
| 9 | 固高科技 | 自動控制產品供應 |
| 10 | 海柔創新 | 倉儲智能機器人 |
| 11 | 智元機器人 | 人形機器人研發 |
| 12 | 科大智能 | 工業機器人研發 |
| 13 | 新時達 | 多關節工業機器人、SCARA機器人等工業機器人制造 |
| 14 | 快倉 | 智能倉儲機器人 |
| 15 | 靈動科技ForwardX | 視覺導航移動機器人（AMR） |
| 16 | 華中數控 | 數控系統研發商 |
| 17 | 銀河通用機器人 | 嵌入式AGI機器人 |
| 18 | 景業智能 | 核工業系列機器人制造 |
| 19 | 凱爾達 | 焊接機器人 |
| 20 | 廣州數控 | 工業機器人研發 |
| 21 | 臺達 | 工業機器人制造 |
| 22 | 眾為興 | 工業機器人智能制造 |
| 23 | 節卡機器人 | 協作機器人研發商 |
| 24 | 遨博智能 | 協作機器人研究生產商 |
| 25 | 珞石機器人 | 工業機器人及控制系統研發 |
| 26 | 錢江機器人 | 工業機器人及其核心零部件制造 |
| 27 | 越疆科技 | 智能機器人研發制造 |
| 28 | 億嘉和 | 特種智能機器人 |
| 29 | 極智嘉 | 智能物流機器人 |
| 30 | 圖靈智造 | 工業機器人研發 |
| 31 | 視比特機器人 | 工業機器人3D視覺核心算法 |
| 32 | Flexiv非夕 | 通用智能機器人研發 |
| 33 | 配天機器人 | 工業機器人研發 |
| 34 | 遠舢智能 | 嵌入式工業IoT智能數采機器人Gluttonous Snake |
| 35 | 星海圖 | 具身智能機器人 |
| 36 | 魔法原子 | 通用機器人和具身智能 |
| 37 | 溱者 | 協作機器人 |
| 38 | 魔倉智能 | 智能機器人 |
| 39 | 中科靈犀 | 工業機器人制造 |
| 40 | 卓益得機器人 | 智能機器人研發 |
| 41 | 清琢智能 | 工業機器人研發 |
| 42 | 筑領科技 | 建筑機器人研發制造 |
| 43 | 浙江科聰 | 移動機器系統整體解決方案 |
| 44 | 智世機器人 | 智能倉儲穿梭機器人 |
| 45 | 木蟻機器人 | 智能搬運機器人 |
| 46 | 塔斯克TUSK | 智能搬運機器人 |
| 47 | 線控機器人 | 線控機器人工業應用 |
| 48 | 湃特納 | 智能建筑機器人 |
| 49 | 颯智智能 | 智能移動共融機器人 |
| 50 | 悟通感控 | 機器人力學與觸覺傳感技術研發 |
| 2025.02 DBC/CIW/CIS | ||
像具身智能邁進
2024年，具身智能無疑是最火熱的風口之一。
紅杉中國、IDG資本、經緯創投等明星資本紛紛押注具身智能；華為、比亞迪、寧德時代等大廠也開始自研或投資。據不完全統計，2024年具身智能賽道至少發生了60起融資，融資總額超50億元，成為2024年我國最吸金的行業賽道之一。
當前，最關鍵的就是要提高工業機器人的智能特性，具身智能理論和技術的突破將引領機器人智能特性跨越發展。過去，傳統的具身智能系統，缺乏自主學習能力和泛化能力，在面對復雜多變的環境時往往力不從心，只能在固定的環境中運作，并且常常需要人工干預輔助。隨著大模型的出現，補齊了機器學習能力和泛化能力的短板，讓機器人的理解能力和推理決策能力都有了大幅提升，通用大模型讓人類與機器人的交互方式可以用自然語言進行，降低了機器人的使用門檻，為落地應用打通了重要的一環。
工業機器人正在提升其智能特性，向具身智能工業機器人邁進，融合大模型的大腦和機器人的形體，具身智能正一步步從想象變成現實。
在具身智能下，機器人大腦的感知能力能夠指揮機械手做不同工件，不是標記工件信息后根據人為不同工件設定好的不同工件的程序執行任務，而是有眼睛感知到工件后，基于自主理解的任務要求，智能分析工件的結構，各要素空間關系，再自主生成工藝、動作和各種運動參數，甚至進行交互和迭代，實現自主作業。
競爭加劇
我國是工業機器人的全球最大市場，安裝量占據全球總量的一半。國際機器人聯合會（IFR）發布的《2024世界機器人報告》顯示，我國是目前工業機器人的全球最大市場，2023年中國工業機器人保有量約180萬臺，是世界上第一個也是唯一一個擁有如此龐大工業機器人保有量的國家。
未來，工業機器人市場將進入存量市場與細分增量市場卡位并存的格局。在市場需求萎縮、競爭加劇的背景下，機器人產品均價及其利潤持續下行，短期內預計未來市場價格戰仍將持續。
入局人形機器人賽道的工業玩家增多，工業人形機器人新品頻出。汽車行業應用成為當下人形機器人的“共識”，如埃斯頓、埃夫特、匯川技術等企業已有明確布局，預計2025年工業人形機器人新品將明顯增多。
出海也逐漸成為工業機器人廠商發展的共識。我國完善的工業機器人產業鏈已具備從上游核心零部件到中游本體制造再到下游系統集成的全產業鏈自主生產能力，在機器人技術精度、穩定性和智能化水平上，很多國產工業機器人產品已經具備了與國際品牌競爭的實力，基于海外具有更大市場空間與更高溢價的判斷，布局海外市場逐漸成為頭部廠商共識。
結語
回顧2024，工業機器人行業整合步伐加快，外部環境的劇烈變化，內部競爭仍在加劇，工業機器人廠商都在經歷一場關乎生存的考驗，機器人行業淘汰賽仍將持續。
（文/元素）
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